Иными словами меняю
сопротивление резистора на входе МК и получаю изменение скорости
шаговика.
Частота МК 4 мегагерца МК ATMega16
изменение напряжения на входе 0..5 вольт
AREF = 5 вольт
Сложность задачи в том научится конфигурировать ацп программно т.е. как там чего и из чего????
Итак, приступим. Как я понимаю, в программе читается только один канал АЦП, следовательно, при старте программы надо установить мультиплексор на этот канал.
Но в регистре мультиплексора есть еще биты, выбирающие режим опорного напряжения. Поскольку тут 0-5В, значит, на вход AREF надо их же и подать (обязательно!). Значит, будет так:
ldi R16, Nканала ; старшие биты=0 - опорное напряжение на AREF
out ADMUX,R16
Для 4 МГц тактовой предделитель надо установить на CK/32, то есть
ldi R16,$85 ; 5 - предделитель, ст бит - разрешение
out ADCSRA,R16
Если работаем без прерываний и прочих тонкостей, то настройка АЦП на этом закончена. Да, да, все так просто. В программе для снятия отсчета делается следующее:
sbi ADCSRA,ADSC ; уст бит "старт преобразования"
WaitADC:
sbis ADCSRA,ADIF
rjmp WaitADC
; тут отсчет готов...
in R16,ADCL ; мл байт
in R17,ADCH ; ст байт (2 старших разряда)
Все... В R17:R16 имеем 10-ти разряднеое число, при 0В на входе АЦП оно будет =0, при 5В - 0x3FF. Ну, ессно, младший разряд будет "скакать", для борьбы с этим надо уже лезть в сложности.
Это самый простой вариант, конечно. АЦП в мегах достаточно "навороченный", но тут, как я понимаю, навороты без надобности.
да
кстати а чего такое пределитель и как его конфигурировать и от каких параметров он зависит
Предделитель - счетчик с регулируемым
коэффициентом деления, с тактовой процессора на тактовую
АЦП. Тактовая процессора 4 МГц, тактовая АЦП для его нормальной работы должна быть в пределах
50-200 кГц, значит, считаем:
4000000/2 =2000000 много
4000000/4 =1000000 много
4000000/8 =500000 много
4000000/16 =250000 все еще много...
4000000/32 =125000 в самый раз
4000000/64 = 62500 тоже годится
4000000/128= 31250 а вот это уже мало.
Предделитель на 32 - это 5 в младшие 3 бита ADCSR, на 64 - 6
Старший бит - общее разрешение АЦП ! Если
он =0, АЦП вообще выключен.